本发明实施方式提供一种铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质，属于车辆领域。所述铰链客车包括多节车厢，所述多节车厢之间通过铰接盘连接，所述控制方法包括：获取所述铰接盘的受力情况；以及根据所述受力情况控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩。在上述技术方案中，通过获取铰接盘的受力情况，并根据铰接盘的受力情况控制铰链客车的各个驱动轴的扭矩，可以在铰接盘受到的拉伸力或挤压力过大时，通过调节驱动轴的扭矩来改善铰接盘的受力，从而避免铰接盘由于过度拉伸或挤压而损坏。