一种手术机器人操作装置
授权
摘要
本发明公开了一种手术机器人操作装置，属于医疗器材领域，包括：第一电机；滑动杆，第一电机通过电机轴和滑动杆连接，第一电机转动驱动滑动杆沿着电机轴的方向自转，滑动杆的两端分别设有第一活动槽；第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动柱的轴向相互平行，第一活动杆的近端设有第一活动柱，第二活动杆的近端设有第二活动柱，第一活动柱和第二活动柱分别卡入滑动杆的两个第一活动槽中，以当第一电机驱动滑动杆转动的时候第一活动杆和第二活动杆可以沿着自身轴向互相反向运动。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人操作装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110575260A
申请号 ：
CN201910999015.6
公开（公告）日 ：
2019-12-17
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN110575260B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王林玲
申请人 ：
重庆师范大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城重庆师范大学
代理机构 ：
北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段宇
优先权 ：
CN201910999015.6
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B34/00 A61B17/00 A61G13/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-01-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/35
申请日 : 20191021
申请日 : 20191021
2019-12-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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