本申请提供一种漂移轨迹的识别方法、装置及计算设备、存储介质，涉及轨迹预处理技术领域，包括：首先获取待处理终端设备的定位点序列，得到由定位点序列确定的所述待处理终端设备的移动轨迹；确定所述定位点序列中各定位点匹配的道路；确定各轨迹分段的置信度，所述置信度用于表达轨迹分段与所述匹配的道路中对应的路段的契合程度；根据各轨迹分段的置信度，查找所述移动轨迹中的漂移轨迹段。该方式中通过借助道路匹配将获取的定位点序列匹配到道路上，从而得到移动轨迹，并对该移动轨迹进行分段，考虑对应的置信度查找出其中的漂移轨迹段，方法更具有通用性以及复杂度低。