一种抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取机构，包括安装桁架，吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、调节块以及连接于吸盘和调节块之间的轴体，所述轴体与调节块之间转动连接，所述吸盘组件通过所述调节块固定于所述安装桁架侧面；视觉检测装置，所述视觉检测装置通过连接部件可调节固定于所述安装桁架上；驱动装置，所述驱动装置与所述安装桁架连接，用于驱动所述安装桁架移动。本实用新型的抓取机构可以适应不同曲率的工件，使得抓取力度均匀，抓取牢固，抓取精准度高，安装位置精确度高，安全性高，有效提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920443099.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-02
授权号 ：
CN210210438U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
无锡先导智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁江龙
优先权 ：
CN201920443099.0
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
