一种关节模组及机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种关节模组及其构成的机械臂。该关节模组高度集成化，集成谐波减速器、高性能无框电机、双编码器、高安全性刹车制动装置及驱动控制板，可以实现大力矩输出，高精度运动控制，可靠性高；关节模组具有轻型化、模块化的特点，可作为基本的驱动单元搭建各种运动控制模块；关节模组互换性好，维修方便。利用关节模组和其他部件可快速搭建轻型机械臂，内部走线，整体可拆卸重组，自由度可灵活多变，适用性好，性价比高；采用友好的交互方式，不用护栏隔开操作人员和机械臂，人机协同操作，实现拖动示教功能，操作简单，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
一种关节模组及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920443581.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209986947U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
李壮
申请人 ：
苏州睿梵工业设计有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区竹园路209号
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
李浩
优先权 ：
CN201920443581.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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