一种水下机械臂关节模组
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下机械臂关节模组，包括电机座和驱动器，所述电机座一端固定有密封静套，所述电机座另一端固定有密封盖，所述电机座底端安装有密封动套和堵头，所述电机座内安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机一端连接有减速机，所述减速机远离无框力矩电机一端固定有减速机过线法兰，所述减速机过线法兰远离减速机一端固定有输出法兰，所述无框力矩电机远离减速机一端依次设置有抱闸器、增量编码器和绝对值编码器，所述驱动器通过六角铜柱固定在电机座上。本实用新型，将复杂的水下工业机械臂结构高度集成为一体化和模块化的设计；同时能够快速便捷的优化尺寸，以满足不同水深压力的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机械臂关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922160736.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211415238U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
张杭朱全勇
申请人 ：
南京华研动密封科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
高俊萍
优先权 ：
CN201922160736.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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