一种具有可调工位吸爪的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有可调工位吸爪的机械手,底板上设有运动平台,运动平台包括Z轴机构和X轴机构,X轴机构上设有多工位移取机构,多工位移取机构包括安装板、滑动块、套筒和移取吸爪,安装板固定设置于X轴机构上,安装板上设有多个第一插槽,滑动块上设有第二插槽,滑动块通过依次穿过第二插槽和第一插槽的锁紧螺栓分别固定于安装板上端,滑动块上远离X轴机构的一端设有套筒,移取吸爪设置于套筒内,其下端设有吸盘,本实用新型通过设置多个位置可调整的滑动块在安装板上的位置,实现移取吸爪位置的调整,可以实现对前道工序具有不同相对位置关系的待加工件的移取,便于调整,适用范围广。
基本信息
专利标题 :
一种具有可调工位吸爪的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920510253.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-16
授权号 :
CN209793732U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
谢宏程
申请人 :
苏州方姆世特精密电子有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区黄埭镇春旺路66号
代理机构 :
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王利斌
优先权 :
CN201920510253.1
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载