一种轮毂压铸件搬运六轴工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮毂压铸件搬运六轴工业机器人，包括依次连接的底座、转座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、搬运机构和视觉定位系统；搬运机构包括安装架、活动爪、第一固定爪和第二固定爪，安装架通过一法兰连接在所述第五机械臂上，活动爪由一固定在安装架上的电动液压推杆驱动移动；所述视觉定位系统包括两套分别固定在第二机械臂和法兰上的视觉定位组件，视觉定位组件包括支撑架、固定在支撑架上的安装板、固定在安装板上的工业相机和连接在工业相机上镜头。本实用新型操作方便，能对不同尺寸轮毂压铸件进行搬运，适用范围广；通过视觉定位系统对轮毂压铸件进行定位抓取，作业精度高且效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种轮毂压铸件搬运六轴工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920510913.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN210061135U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
李怀政白乃贵毛璐瑶梁澜之陈浩吴智恒
申请人 ：
广东省智能制造研究所
申请人地址 ：
广东省广州市先烈中路100号大院15号楼
代理机构 ：
广州市南锋专利事务所有限公司
代理人 ：
沈悦涛
优先权 ：
CN201920510913.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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