一种机械手自动化生产线
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手自动化生产线,包括支柱,所述支柱的顶部活动连接有横梁,所述横梁的底部活动连接有液压杆,所述液压杆的底部与支柱的左侧活动连接,所述横梁的左侧焊接有连接板,所述连接板的左侧焊接有竖板,所述竖板的内壁焊接有隔板,所述连接板的内腔设置有驱动机构,所述竖板的内腔设置有抓取机构,所述竖板的顶部设置有防护机构。本实用新型通过支柱、横梁、液压杆、连接板、竖板、驱动机构、抓取机构和防护机构的设置,使机械手自动化生产线具备防止货物掉落的优点,同时解决了现有的机械手在转运的过程中,容易在外力的作用下使货物掉落,从而造成产品的报废,增加生产成本的问题。
基本信息
专利标题 :
一种机械手自动化生产线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920532109.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-18
授权号 :
CN209831644U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
刘鹏亮郑立志苗志永贾明龙
申请人 :
刘鹏亮
申请人地址 :
山东省青岛市市北区杭州路16号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920532109.8
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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