本实用新型涉及机械设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人移动定位轨道装置，可以使支撑板自动的进行移动，进而使焊接机器人自动的进行移动，比较省时省力，提高了实用性；包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板；还包括交流电机、转动轴、支座、第一螺纹杆和连接轴，交流电机底端与固定板顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆右端螺装穿过支撑板左端并且螺装穿出支撑板右端与连接轴左端相连，还包括放置板、滚珠轴承、限位片和两组第一支架，放置板底端与固定板顶端右侧相连，放置板内部设置有放置腔，滚珠轴承和限位片均放置在放置板内部，连接轴右端可转动穿过放置板左端并且插入滚珠轴承内部与限位片相连。