一种分选线的上料机械手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种分选线的上料机械手结构，包括机械手机架及X轴滑动导轨、第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件，所述X轴滑动导轨上安装有第一Y轴模组及第二Y轴模组，第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件可分别驱动第一Y轴模组及第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，第一Y轴模组的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组及第二Z轴模组，第二Y轴模组的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组及第四Z轴模组，第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的输出端均安装有上料夹爪组件。该种分选线的上料机械手结构具有实施方便、性能稳定、自动化程度高、工作效率高、人工成本低等现有技术所不具备的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种分选线的上料机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920579923.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209970734U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
鲁树立王庆祎王佳肖海军
申请人 ：
深圳市格林晟自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区澳伟路5号2栋201
代理机构 ：
深圳市深可信专利代理有限公司
代理人 ：
丘杰昌
优先权 ：
CN201920579923.5
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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