本实用新型涉及一种搬运机械臂，包括旋转盘、升降杆以及安装在升降杆上的伸缩轴，伸缩轴一端通过减震组件固定安装有夹紧机构，旋转盘和升降杆之间通过第一关节机构相连接，第一关节机构上的气动管贯穿旋转盘并延伸至升降杆和伸缩轴之间的第二关节机构，旋转盘底部通过滚珠滑件连接有与滚珠滑件相适配的导轨，夹紧机构包括三角爪和与位于三角爪中心位置处的定位轴，三角爪外壁边缘处通过滚动带连接有转轴，转轴与三角爪夹紧物品后通过调节螺栓固定，定位轴一端通过拉动杆连接有伸缩轴。有益效果：本装置灵活性强，能够根据物品大小而调节夹紧机构，气动件之间能够实现独立工作，避免发生故障影响到其它部件使用。