本实用新型公开了一种巡检机器人用的采集控制装置，包括顶板、连接架、底板和接线管，所述顶板的下表面开设有上凹槽，所述底板的上表面开设有下凹槽，所述连接架的上下两端分别通过上凹槽和下凹槽与顶板和底板连接，所述接线管的数量为两个，两个所述接线管分别设置有连接架的一侧外表壁，两个所述接线管的内部均嵌设有硅胶管，且硅胶管的开口端边缘处粘贴有弹性环。本实用新型中，该采集控制装置采用分体组合式的组装方式，既能够确保采集控制装置自身连接的稳定性，同时也能够将采集控制装置进行快速便捷的拆装操作，从而方便对采集控制装置内部的元器件进行快速的更换维修处理，降低了操作人员的工作负担。