本实用新型公开了一种新型循环抓取机构，包括U型的安装板，所述安装板上固定设置两个同步轮，且其中一个同步轮的连接轴上设置驱动电机，另一个同步轮的连接轴上设置横梁，横梁的左右两端各设置一组抓取机构，同步轮之间设置同步带，同步带上设置检测板，所述安装板内沿同步带运动方向固定设置两个接近开关，且接近开关分别位于检测板两侧。本实用新型制造成本低、结构设计合理、使用方面，此机构能够匹配喂料设备的喂料设备；此循环抓取机构控制简单可靠，通过控制电机的正反转来实现底部两组抓取机构的循环抓取，单次抓取时间大大缩短；通过计算单次同步带所需运行的距离，在同步带加装检测板，依靠两侧的接近开关检测控制电机的正反转时间。