一种可灵活推动的四驱结构底盘
授权
摘要
本实用新型公开一种可灵活推动的四驱结构底盘，包括底盘固定支架、四套驱动轮机构、辅助顶升机构及安装于辅助顶升机构底部的万向轮；所述四套驱动轮机构分别安装于底盘固定支架两侧的两端；所述辅助顶升机构包括千斤顶、千斤顶支架；所述千斤顶经千斤顶支架安装于底盘固定支架一端中部，千斤顶用于控制万向轮的上升或下降。本实用新型能够在移动机器人断电或者设备发生故障时，可人为灵活推动(前进、后退、转弯)的四驱结构底盘。
基本信息
专利标题 ：
一种可灵活推动的四驱结构底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920737286.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN209921281U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
张云龙洪涛
申请人 ：
深圳无境智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼5楼A501
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭西洋
优先权 ：
CN201920737286.X
主分类号 ：
B60S9/18
IPC分类号 ：
B60S9/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S9/00
用于全部或部分支承、举升或调试车辆的地面接车装置，例如内装千斤顶的
B60S9/14
兼用于举升和调试的
B60S9/16
仅在车辆一端操作的
B60S9/18
机械的
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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