本实用新型属于机器人底盘技术领域，尤其为一种四驱移动机器人底盘，包括两个固定框，两个所述固定框内壁的顶部均螺栓连接有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均设置有锁紧螺母并通过锁紧螺母与相对应的轴承座固定连接，所述连接轴上滑动连接有直线轴承，所述直线轴承的一侧螺栓连接有连接座。本实用新型通过对现有四驱移动底盘进行结构的简化，以两个固定框为主体，将相关部件进行拼接组装，依靠铝板为机器人提供安装位置，通过四个行进电机带动四个行进轮转动，为机器人的移动提供动力，因此具有体积小，简单结构的优点，可以提高机器人的工作范围，方便机器人的移动，同时本实用新型结构简单，方便进行组装。