本实用新型公开了一种四驱差速移动底盘，属于机器人技术领域，本实用新型包括底盘，所述底盘的前后两端外表面均固定连接有防撞板，所述底盘正下方的前后两端均设置有转轴，所述转轴顶部外壁的左右两侧固定连接有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆远离转轴的一端与底盘的底侧外壁固定连接，其中，所述缓冲伸缩杆的外表面套设有缓冲簧，所述缓冲簧的底端与转轴的外壁固定连接。该四驱差速移动底盘，当该装置在移动过程中，遇到坑洼地段时，会使驱动轮发生震动，当驱动轮震动时，会底盘在缓冲伸缩杆和缓冲簧的作用下对整个装置起到缓冲作用，进而保护了底盘，防止太大的震动而对底盘造成损坏。