本申请提供了一种四驱四转机器人底盘，机器人底盘包括四个行走机构，行走机构包括固定架、舵机、旋转轴、支架、行走轮和锁止件，行走轮具有偏转位置和用于直行的初始位置，舵机、旋转轴、支架设置于固定架，舵机与旋转轴传动连接，支架与旋转轴固定连接，行走轮与支架枢转连接，以使行走轮相对于支架转动，并在支架的带动下在初始位置和偏转位置之间进行切换，固定架设有定位结构，支架设有锁止结构，锁止件具有与定位结构和锁止结构同时配合的唯一位置，以使在固定架上固定于唯一位置的锁止件通过与锁止结构配合将行走轮锁定在初始位置，从而避免由于行走轮转向不受控制导致机器人难以移动的情形发生，并且结构简单，易于操作。