本实用新型提供具备减震降噪效果的工业机械人用手臂齿轮箱结构，包括传动机构，摆臂，滑槽，连接簧，滑块，滑管和强度弹簧；所述齿轮箱为现有的机械手臂靠近机械手部位的变速动力箱，其右侧通过锥齿轮配合连接的伸臂杆，用于将右侧底部铰接有摆臂的传动机构的动力传送到箱内齿轮组上，所述齿轮箱的右端面靠后位置，自上向下安装有两个用于对接安装的安装座，两根橡胶棒的外侧均还套装有弹簧件，因此可以提高橡胶棒的使用寿命以及缓冲弹性性能，功能结构得到了进一步提升，并且顶部的橡胶棒还通过滑动弹簧组件套装在伸臂杆上，形成立交式缓冲结构连接，因此可进一步提高缓冲特性性能。