本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座与安装盘，安装盘上端通过轴承与旋转轴底部连接，固定底座上安装有用于驱动旋转轴旋转的驱动电机，旋转轴上端固定安装有取件台，取件台上可拆装连接有安装座，安装座上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构。本实用新型通过驱动电机驱动旋转轴进行旋转来带动取件台及其上的夹持机构实现转向功能，配合伸缩机构驱动夹持机构对工件进行夹持取件，无需采用吸盘吸住工件，解决了现有的取件机器人因需采用吸盘吸住工件而降低了夹持过程稳定性的问题，进而降低了人工劳动强度。