本实用新型涉及消防门技术领域，具体是一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门，包括防火墙，所述防火墙上设置有人行消防门框，所述人行消防门框通过大合页连接有人行消防门，人行消防门的上端通过小合页连接有机器人消防门，人行消防门上左右对称设置有自动闭门器，所述自动闭门器与机器人消防门的下部连接，防火墙的上部设置有控制传感器，人行消防门框的上侧中间安装有用于机器人通行的轨道。本实用新型可以解决现有防火门不能自主打开，导致机器人不能穿过防火隔离墙及防火门的问题。机器人自动防火门的设计，降低了成本，解决了在原有防火门上方重新开门洞涉及到的墙体施工及原有设备迁移问题，有效降低了安全隐患。