一种四向自动抓手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种四向自动抓手，其包括：钣金箱，通过一导柱单元可活动的设置在所述钣金箱周圈的四个机械手，所述钣金箱内设置有一四杆机构，所述四杆机构用于驱动四个所述机械手径向运动，所述钣金箱的下方设置有一旋转台，所述钣金箱与旋转台之间通过第一气缸连接。本实用新型为一种非标自动化机械抓手，其可以多方向多角度的夹持工件。
基本信息
专利标题 ：
一种四向自动抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920798327.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN210763034U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
林妃盼
申请人 ：
林妃盼
申请人地址 ：
广东省湛江市雷州市东里镇后溪村24号101房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920798327.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20190529
授权公告日 : 20200616
终止日期 : 20210529
申请日 : 20190529
授权公告日 : 20200616
终止日期 : 20210529
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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