一种可全向移动的沙漠作业机器人
授权
摘要
本实用新型揭示一种可全向移动的沙漠作业机器人，包括沙漠作业机器人，沙漠作业机器人的底部通过悬挂驱动电机控制的悬挂臂，悬挂臂的末端各安装有一个螺旋滚轮，螺旋滚轮靠近悬挂臂的一端为滚轮尾套，螺旋滚轮的另一端为尖锥部，滚轮尾套与悬挂臂内腔无刷电机的外转子相互固定连接，螺旋滚轮尖锥部的内腔的内壁上固定连接有减震上叉板；本实用新型具备对螺旋滚轮受到的冲击和撞击力进行缓冲分解的作用，达到了增强螺旋滚轮抗压减震的能力，延长了螺旋滚轮的使用寿命，并且避免外转子与定子之间的分离。
基本信息
专利标题 ：
一种可全向移动的沙漠作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920802311.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210162183U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
陈磊
申请人 ：
武汉飞令机器人科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路129号创业孵化基地2楼2007号
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王志敏
优先权 ：
CN201920802311.8
主分类号 ：
B62D57/036
IPC分类号 ：
B62D57/036
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/036
螺旋形的，例如阿基米德螺旋
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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