本实用新型涉及一种井下救援抓取机构，包括上方的过渡转盘以及两个连接在过渡转盘的下方且分别位于两侧的机械手臂，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与定位主体固定连接、下方和中层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接，所述机械手臂固定在下层板的下方，本实用新型的井下救援抓取机构具有定位机构能够在井中任意的位置停止并进行稳固的定位，然后可以利用抓取机构进行抓取，而且抓取机构可以通过过渡圆盘调节方向，方便、实用。