本实用新型公开了一种微型化小型化物料的位姿自动识别装置，包括光学平台、垂直固定于光学平台上的机器人，还包括相机、镜头、光源、真空吸嘴，所述机器人为四轴机器人，真空吸嘴固定在机器人第四轴底端，真空吸嘴与负压吸附装置连接；所述镜头安装在相机前端后通过安装板固定于光学平台一侧，镜头朝上垂直于光学平台，所述光源通过光源固定架安装于光学平台上；所述机器人和相机连接到安装有视觉处理系统的计算机。与现有技术相比，本实用新型能够实现高精度、低成本、结构简单并满足工业自动化要求；整个装置具有响应速度快、自动化程度高、运行平稳等优点。