一种下件机械手的取料机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种下件机械手的取料机构，其包括取料架、设置在取料架上的多个吸盘组件、括绕着取料架长度或宽度方向翻转地设置在取料架的相对两侧并与取料架形成防坠落围框的防坠落卡勾件、用于驱动防坠落卡勾件翻转的驱动组件，其中防坠落卡勾件具有向取料架内、外翻转两个运动状态，当多个吸盘组件吸附工件时，防坠落卡勾件处于向外翻转，避让工件；当多个吸盘组件吸附工件后，防坠落卡勾件向内翻转并与取料架形成防坠落围框，工件位于防坠落围框内。本实用新型通过可以组合的防坠落围框设置，防止工件在吸附后的移送过程中的坠落，消除安全隐患，以增加机械手拿取工件的安全性，同时，结构简单，实施方便。
基本信息
专利标题 ：
一种下件机械手的取料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920872819.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210061176U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
赫英强刘吉郑恒飞
申请人 ：
苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区展业路8号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
方中
优先权 ：
CN201920872819.5
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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