一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统。本实用新型的机械手上下料系统,包括:行程机构、抓取机构和控制器,行程机构带动抓取机构上下和左右移动。抓取机构包括:抓取支架、分张气缸、分张支架、真空泵和真空吸盘,分张支架设置在抓取支架的一端,与分张气缸的活动端连接,真空吸盘设置在抓取支架和分张支架的底部。本实用新型的机械手上下料系统,由控制器控制,通过真空吸盘吸附抓取钢板完成钢板的上下料,提高了生产效率,且抓取钢板时分张气缸先伸出使分张支架上升,分张支架上的真空吸盘带动钢板的一侧翘起,使钢板与下层钢板之间分开,抓取支架再整体上升,使得抓取机构每次只抓取一块钢板。
基本信息
专利标题 :
一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920879684.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-12
授权号 :
CN210231965U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
金立矿
申请人 :
上海华美电梯装饰有限公司
申请人地址 :
上海市松江区泖港镇叶新公路6588号
代理机构 :
上海市嘉华律师事务所
代理人 :
黄琮
优先权 :
CN201920879684.5
主分类号 :
B23K26/70
IPC分类号 :
B23K26/70 B25J15/00 B25J15/06 B25J13/08 B25J9/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工,例如焊接、切割、或打孔
B23K26/70
辅助操作或设备
法律状态
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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