一种轮式移动机器人及其里程计机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种轮式移动机器人及其里程计机构，里程计机构设置于轮式移动机器人内部，并与轮式移动机器人的从动轮相连接，里程计机构包括光电编码器和联动系统，所述联动系统固定设置于轮式机器人的从动轮上，所述光电编码器通过所述联动系统与轮式机器人的从动轮相连接。同时涉及一种配置有里程计机构的轮式移动机器人。本实用新型的有益效果表现为：可以避免光电编码器因机器人轮子出现打滑时，轮子空转而导致的读取无效信息的问题，具有免受车轮打滑影响、减小回差的技术效果，同时该里程计机构设计结构合理、实现成本低、易于安装。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式移动机器人及其里程计机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920935811.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210123284U
授权日 ：
2020-03-03
发明人 ：
潘鑫苏彬郁李娜马也
申请人 ：
杭州它人机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区丁桥镇临丁路699号综合大楼4幢552室
代理机构 ：
杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨冬玲
优先权 ：
CN201920935811.9
主分类号 ：
G01C22/00
IPC分类号 ：
G01C22/00 B60L50/60
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C22/00
测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器
法律状态
2020-03-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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