一种具有新型第三轴传动结构的六轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有新型第三轴传动结构的六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座，旋转臂结构，旋转轴和旋转轴传动系统，所述底座由6061铝板经数控切割拼接而成；所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部；所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述旋转轴传动系统包括第一轴传动结构、第二轴传动结构、第三轴传动结构、第四轴传动结构、第五轴传动结构、第六轴传动结构。本实用新型通过优化第三轴传动结构，减少大臂第三轴轴向宽度，从而减小体积、节省空间；减轻大臂末端总重，从而加大机械臂末端负载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种具有新型第三轴传动结构的六轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920936424.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210011003U
授权日 ：
2020-02-04
发明人 ：
郑洋康美华
申请人 ：
青岛郑洋机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920936424.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-02-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
