一种具有新型第一轴走线结构的六轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有新型第一轴走线结构的六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座，旋转臂结构，旋转轴和旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔；所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部；所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述旋转轴传动系统包括第一轴传动结构、第二轴传动结构、第三轴传动结构、第四轴传动结构、第五轴传动结构、第六轴传动结构。本实用新型通过优化第一轴走线结构，使得机械臂电缆从第一轴走线结构内部中空处走线，从而节省电缆外置空间、保护电缆正常使用，提升电缆耐老化及抗折程度，进而提升机械臂运行可靠性及安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有新型第一轴走线结构的六轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920936473.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210011006U
授权日 ：
2020-02-04
发明人 ：
郑洋康美华
申请人 ：
青岛郑洋机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920936473.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-02-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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