一种六轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开一种六轴机械臂，包括箱体、驱动臂座、大手臂、腕部、小手臂组件和前爪；驱动臂座设置在箱体上部；大手臂的底端通过第一连接组件与驱动臂座连接，上端与小手臂组件连接；小手臂组件与前爪通过腕部连接。箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面设置有异形法兰盘，蜗轮轴从箱体上部伸出并穿过异形法兰盘与驱动臂座底部连接，异形法兰盘与蜗轮轴之间设置有第二连接组件。蜗轮轴与外部法兰盘之间采用新型的密封连接组件，轴套与密封件之间的弹性连接可有效缓解蜗轮轴转动产生的振动对橡胶密封件和紧固件的影响，延长整体密封件的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921643766.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210790973U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
张晓龙甘亚光
申请人 ：
纳博特南京科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室
代理机构 ：
南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁金娟
优先权 ：
CN201921643766.6
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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