一种步进式爬杆机器人
授权
摘要
本实用新型涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种步进式爬杆机器人，提供了一种能够适应不同直径杆道上物料输送问题的解决方案，放弃了传统采用轮子作为上升方式，其上升速度相比以前有了些许放缓，但是其稳定性大大增加，并且由于采用夹持爪代替轮子作为与杆道的接触方式，能够适应不同光滑度的杆道，大大降低由于管道过于光滑导致整个装置发生下滑导致的意外。
基本信息
专利标题 ：
一种步进式爬杆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920983923.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210101817U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
罗晨珲郭金鹏方文龙
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号安徽理工大学
代理机构 ：
合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈慕
优先权 ：
CN201920983923.1
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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