本实用新型公开了一种双边夹紧板材的机械手手爪，步进电机安装在左墙体上，丝杠后端通过联轴器连接步进电机输出轴，丝杠前端通过轴承安装在右墙体上，丝杠上安装有丝杠螺母，传动机构和夹取机构相对丝杠螺母上下对称分布，两个第一连杆一端上下对称地铰接在丝杠螺母上，第一连杆另一端与推杆后端相铰接，右墙体为纵截面呈“﹝”型墙体，两个推杆通过导套上下对称地分别安装在“﹝”型墙体的上下倾斜部上，手爪后端通过第二连杆左右对称地铰接在推杆前端，连接杆垂直铰接在两个手爪中部并通过支架固定在右墙体上。本实用新型结构简单、两个夹取机构上下对称分布，通过手爪可夹紧板材左右侧的上下部，双重夹紧，紧固牢靠，电动化控制，省时省力。