一种支架式双臂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种支架式双臂机器人，包括横梁，所述横梁呈口字型设置，且横梁四角边侧下部固定连接有支梁，所述支梁下部设置凹槽连接滚轮，且滚轮处于支梁下部中心位置，所述横梁内部处于中空状态，且横梁内部下表面一侧铺设有L型齿轨，所述横梁内部中心设置有制动盒，所述制动盒下部固定连接键，所述键贯穿横梁下表面与衔接装置中心制动连接，所述衔接装置下表面衔接机械臂。本实用新型消除了单一机械臂的活动范围局限性问题，使机械臂可以在所要工作的范围内全方位旋转，实现了连接机械臂的多元化，所涉及的工作面广泛，提高了工作精度，增加了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种支架式双臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921152993.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210233024U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
王艳中
申请人 ：
苏州艾永斯机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区顺风路两侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921152993.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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