一种用于夹持果袋的机械手机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于夹持果袋的机械手机构，包括机械手，所述机械手包括用于取出果袋的电磁夹子结构和用于促使电磁夹子结构完成合拢和打开动作的转轴结构；所述电磁夹子结构与转轴结构连接。通过在夹子上设置电磁铁和通过舵机对夹子实现合拢和打开的动作，利用电磁铁对细匝丝的磁性吸力作用以及纸袋两侧细匝丝受到的吸力作用从而拉开纸袋的袋口，从而实现了水果套袋的智能化操作，极大地节能了人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于夹持果袋的机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921168153.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210256182U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
杨洪陈嘉伟王智龚缘陈中美夏伟钞余显冰杨文玲牛小凡昝一尧
申请人 ：
成都大学
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区外东十陵镇
代理机构 ：
成都华风专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张巨箭
优先权 ：
CN201921168153.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J9/00 A01G13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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