本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹具，解决现有技术中由于机械手与所安装的夹具之间呈一体式设置而导致的无法更换不同规格的夹具的问题，包括夹具座以及由固定柄和活动柄组成的夹柄，所述夹具座的侧壁焊接有安装座，固定柄和活动柄之间通过销轴连接固定，并且固定柄和活动柄之间还连接有联动杆，夹具座的内部开设有呈“T”字型的内槽，内槽的两侧均开设有齿轮槽，齿轮槽的内部啮合设置有驱动齿轮，所述固定柄的顶部置于内槽内，并且固定柄的顶部在其两侧均焊接有固定座，本实用新型能够在同一机械手上进行更换多种不同规格的夹具，以满足客户的需求，同时也大大减小了成本。