一种用于机械手的电池装载夹具
授权
摘要
本实用新型涉及夹具技术领域,公开了一种用于机械手的电池装载夹具,包括与机械手连接的连接板以及分别与连接板连接的夹爪装置、吸盘装置和压紧装置,夹爪装置包括第一动力装置以及相向设置的第一夹爪和第二夹爪,第一动力装置分别驱动第一夹爪和第二夹爪横向移动,吸盘装置包括与气泵连通的连接管以及设于连接管的底端的吸盘,压紧装置包括压紧块以及驱动压紧块竖向移动的第二动力装置。采用本实用新型能实现工件夹取、吸取电池和电池压紧功能,满足电池装载工序的操作需要。
基本信息
专利标题 :
一种用于机械手的电池装载夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122481895.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-14
授权号 :
CN216180679U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
崔岩常青玲
申请人 :
五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请人地址 :
广东省江门市东成村22号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
谢倾佳
优先权 :
CN202122481895.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载