本实用新型公开了一种重型滑臂式拉臂钩结构，包括重型滑臂固定架、拉臂调节机构和剪式升降架，所述重型滑臂固定架的下表面左右两端均焊接有连接板，所述拉臂调节机构位于重型滑臂固定架的内侧，所述剪式升降架位于重型滑臂固定架的下表面中部，所述第一连接板的上方覆盖有第二连接板，所述剪式升降架的下端边缘焊接有侧板，所述圆孔的内部贯穿有定位销。该装置通过旋转方式代替传统的液压方式对拉臂钩进行调控，使得拉臂钩的转动角度更大，加强了拉臂钩的灵活性，当该装置所处外界环境复杂多变时，可将定位销贯穿在圆孔中，直至定位销的下端延伸进入地面，从而加强剪式升降架与地面之间的吸附性，从而提高该装置的整体稳定性。