本实用新型属于搬运机械臂领域，尤其是一种硅藻土腻子粉搬运机械臂，针对现有搬运机械臂在对硅藻土腻子粉搬运时不能自动对包装箱进行夹持固定，需要人工手动将包装箱固定在机械臂上，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有控制座，控制座的顶部布置有旋转座，旋转座的顶部布置有顶板，顶板的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴上传动连接有手臂底座，手臂底座的一侧固定安装有固定柱，固定柱的一端固定安装有安装板，安装板的一侧开设有通孔。本实用新型结构合理，操作方便，该搬运机械臂在对硅藻土腻子粉搬运时能自动对包装箱进行夹持固定，不需要人工手动上料，省时省力。