一种压力感应式工件夹取机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种压力感应式工件夹取机械手，包括气缸、活塞杆、基板、导向块、导向杆、双侧齿条、左转轴、左旋转块、左爪手、右转轴、右旋转块、右爪手、左扇形齿轮、右扇形齿轮、驱动电机、减速器、主轴、驱动齿轮、感应条、压力传感器以及控制气缸启闭的电控箱，所述压力传感器通过信号线与电控箱相连接。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)通过压力传感器碰触到待夹取的工件之后，再将工件夹紧，与现有的夹取机械手相比，本实用新型的压力感应式工件夹取机械手，能自行检测工件的位置，智能化程度高，适用范围广。

基本信息

专利标题：

一种压力感应式工件夹取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921273422.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-06

授权号：

CN210732496U

授权日：

2020-06-12

发明人：

胡冠星

申请人：

绍兴市特高制冷暖通有限公司

申请人地址：

浙江省绍兴市越城区东湖街道岑前村前赵439号二楼-2

代理机构：

北京艾皮专利代理有限公司

代理人：

杨克

优先权：

CN201921273422.0

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08