本实用新型公开了一种可稳定夹取防工件滑脱的全自动取料机械手，包括支撑立柱、电机、转向柱和气缸，所述支撑立柱的内部安装有电机，且电机的上方连接有转向柱，所述转向柱的上方外部设置有连接板，所述连接板的左侧连接有传动齿轮，且连接板的后端内部连接有调整板，所述调整板的右端安装有气缸，且气缸的下方连接有固定座，所述固定座的内部连接有转轴，且转轴的外部连接有第一夹块，并且第一夹块的后侧连接有第二夹块。该可稳定夹取防工件滑脱的全自动取料机械手，此装置通过第一夹块和第二夹块对物体进行夹持和拿取，通过压缩弹簧施加的反作用力可确保物体被稳定的夹持于内部，不会发生脱落。