一种可稳定夹取防工件滑脱的全自动取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可稳定夹取防工件滑脱的全自动取料机械手,包括支撑立柱、电机、转向柱和气缸,所述支撑立柱的内部安装有电机,且电机的上方连接有转向柱,所述转向柱的上方外部设置有连接板,所述连接板的左侧连接有传动齿轮,且连接板的后端内部连接有调整板,所述调整板的右端安装有气缸,且气缸的下方连接有固定座,所述固定座的内部连接有转轴,且转轴的外部连接有第一夹块,并且第一夹块的后侧连接有第二夹块。该可稳定夹取防工件滑脱的全自动取料机械手,此装置通过第一夹块和第二夹块对物体进行夹持和拿取,通过压缩弹簧施加的反作用力可确保物体被稳定的夹持于内部,不会发生脱落。
基本信息
专利标题 :
一种可稳定夹取防工件滑脱的全自动取料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020936609.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-28
授权号 :
CN212241098U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
郑杰仁金小军
申请人 :
万载声佳实业有限公司
申请人地址 :
江西省宜春市万载县工业园区
代理机构 :
南昌市赣昌知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张海波
优先权 :
CN202020936609.0
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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