包材分料机械手

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种包材分料机械手，包括机架、摆臂、机械臂、机械爪，机架上部通过轴承固定有中心轴，摆臂一端固定在中心轴上，其另一端设置有偏心轴，摆臂一侧的中心轴上套设有固定在机架上的主动同步轮，所述偏心轴的一端设置有与主动同步轮传动连接的被动同步轮，其另一端固定有机械臂，机械臂上固定有至少一个机械爪，机架上设置有驱动中心轴转动的驱动组件。本实用新型由于加入的长度可调摇杆，当其长度变化时可以调整其摆动幅度，进而调整机械臂的摆动幅度，且调整方便，不需要更换零件。

基本信息

专利标题：

包材分料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921282669.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-08

授权号：

CN210525118U

授权日：

2020-05-15

发明人：

龙胜根

申请人：

温州鸿尘机械有限公司

申请人地址：

浙江省温州市瑞安市塘下镇海安海西村高岗路16号南首二间

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司

代理人：

刘增玉

优先权：

CN201921282669.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B65G47/90