本实用新型提供一种两轴重型机器人，属于机器人技术领域。所述的两轴重型机器人，包括机架组件和由控制系统控制的两个伺服电机，所述机架组件两侧安装有旋转的四组大臂，两个伺服电机的输出轴分别与大臂连接，大臂的另一端安装转轴，所述转轴两端安装有第一连接头，第一连接头与两组小臂的一端连接，小臂的另一端与第二连接头连接，所述第二连接头通过轴承安装在抓具安装座的轴上，并且可以相对转动。本实用新型机架组件的结构相对比目前市场上的悬臂式结构，增强了大臂的抗弯曲能力，四组大臂和四组小臂的结构方式与市场上的两侧单臂结构相比增强了系统的承载能力，小臂连接件更是把单个零件连接成整体，增强了系统稳定性和承载强度。