一种穿刺接地线夹安装机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种穿刺接地线夹安装机器人，包括有底座和电机支架，所述电机支架固定安装在底座上，底座上固定安装有升降台，电机支架上安装悬臂导向机构和携带穿刺接地线夹的线夹器，所述线夹器与升降台通过连杆实现联动；臂导向机构包括有至少两个行走轮、与行走轮数量匹配的导向钩以及第一电机，第一电机安装在电机支架上，第一电机的输出轴与一个行走轮传动连接，行走轮安装在导向钩上。本技术方案设计的穿刺接地线夹安装机器人可以由地面工人操控，并在带电环境下精准到达指定位置安装穿刺接地线夹；极大程度上减少触电、跌落伤亡事故，避免人为施工缺陷可能带来的隐患；同时可以提高施工效率，实现一定的经济价值。
基本信息
专利标题 ：
一种穿刺接地线夹安装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921307354.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210789936U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
沈彦南李荣焕李克彬祝超周雪伶马肖飞
申请人 ：
浙江铂创机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号天和高科技产业园5幢15层1509室
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN201921307354.5
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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