本实用新型公开了一种零件加工取物料机械手，包括机械手本体、安装腔、连接板、圆杆、第一U型板、第一夹板、第二夹板、卡槽、套筒、滑块、连接柱、滑槽、吸盘、吸气口、电机、液压杆、第二U型板、轴承、螺纹孔和螺纹杆。可将吸盘卡合在物料的表面上，再通过吸气口将吸盘内部空气抽离，从而将物料与吸盘进行吸合，然后再通过液压杆驱动第一夹板与第二夹板转动，进而将第一夹板与第二夹板内侧面上的卡槽卡合在物料的两侧，以此来实现了对物料的夹持；可通过电机驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺纹孔啮合连接，此时连接柱会随着螺纹杆的转动而下降，从而调节吸盘的高度，以此来对不同厚度的物料进行定位，便于第一夹板与第二夹板的夹持。