本实用新型公开了一种波纹管抓取装置，具体涉及波纹管抓取设备技术领域，包括固定腔，所述固定腔的内部设置有丝杠，且固定腔的一侧固定安装有正反电机，所述丝杠的一端与正反电机的输出轴端部固定连接，且丝杠的另一端通过轴承与固定腔的内腔侧壁活动连接，所述固定腔的底端表面开设有滑槽。本实用新型设置了丝杠、套座以及限位件，两个套座相互远离，进而两个第一抓取件相互靠近，实现关闭，便于第二抓取件对波纹管的抓取，设置了螺杆、拨动块以及凸起球，可根据波纹管的直径转动着拨动块，便于对不同直径的波纹管进行抓取，而凸起球的设置，可增加波纹管与第二抓取件之间的摩擦，避免波纹管出现掉落的现象。