本实用新型公开了一种误差补偿的工业机器臂，包括控制主体，所述控制主体上设有主机械臂，所述主机械臂远离所述控制主体一端内固定设有驱动电机，所述驱动电机上设有电机轴，所述电机轴上固定设有转动臂，所述转动臂内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定连接有机械手，所述转动臂与所述主机械臂之间设有第一补偿装置。有益效果：通过第一补偿装置中的支撑滚轮在环形槽内的支撑作用，可以让转动臂保持稳定，减小了转动臂在工作时受外力作用与主机械臂之间产生微斜的误差，通过第二补偿装置中的托垫对主机械臂起到支撑作用，减小了主机械臂的误差，通过托块对转动臂起到支撑作用，进一步的使转动臂保持稳定，这样可以大大的提高机器臂的作业精度。