吸附装置及具有其的装配机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种吸附装置及具有其的装配机器人,吸附装置包括:吸附安装座;吸附盘,设置在吸附安装座上,吸附盘的远离吸附安装座的一端为吸附端,吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域;向外部吹风的吸附盘在靠近工件预定距离范围的情况下,工件的两侧在低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被吸附盘吸起;吸附限位部,设置在吸附安装座上,吸附限位部具有吸附限位面,吸附限位面与吸附端的端面间隔设置,且吸附限位面位于吸附端的端面的背离吸附安装座的一侧,吸附限位面用于与被吸起的工件抵接,以使工件与吸附端保持预定距离。该方案无需与工件的表面接触即可吸附,可适用于表面有孔洞或缝隙的工件,应用范围广。
基本信息
专利标题 :
吸附装置及具有其的装配机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921452057.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-30
授权号 :
CN210732492U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
何健樟胡为纬晏雷红朱元丰
申请人 :
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
白雪
优先权 :
CN201921452057.X
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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