本实用新型提供了一种电气插接结构及移动机器人电气供应系统，该电气插接结构包括用于与移动设备电气连接的第一插接组件以及用于与固定设备电气连接的第二插接组件，第一插接组件具有第一导电极和第一气路，第二插接组件具有用于与第一导电极导电连接的第二导电极以及用于与第一气路导通的第二气路。本实用新型提供的电气插接结构及移动机器人电气供应系统，当第一插接组件插接于第二插接组件时，固定设备能够为移动设备充电并提供气源，使得移动设备在对固定设备进行操作或者加工时，能够同时对移动设备进行充电并供气，使移动设备能够边工作边充电，可以节约额外的充电时间和充电往返的额外路程，降低移动机器人的充电频率。