一种抓管机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓管机械手，包括机械手、大支架、翻转液压缸、滑轨，所述机械手设置在大支架两端；所述大支架通过铰接座安装在滑轨背面上，翻转液压缸一端固定在滑轨背面，另一端与大支架连接，在翻转液压缸驱动下，大支架连同机械手可实现翻转摆动。本实用新型结构简单可靠，仅通过油缸的伸缩即可以完成油管的抓放，可靠性高；本实用新型通过机械手实现油管的上提代替了人工通过井架上吊钩拖拽油管，提高工作效率、减轻劳动强度、安全性好。
基本信息
专利标题 ：
一种抓管机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921479071.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN211174000U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
刘鹏志孙汉军马卫立孙润琪马建国张浩郭东乐唐琳王翔翔王燕飞张伟强于法珍邵玉清
申请人 ：
北京鼎文融和科技有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-D8707
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
马祥明
优先权 ：
CN201921479071.9
主分类号 ：
E21B19/15
IPC分类号 ：
E21B19/15 E21B19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
E21B19/15
将钻杆平放于钻杆架上；在水平与垂直位置间搬运
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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